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様々なブログで説明されている下記の方法では、
html->linkに"profiles"がついてしまい、なんとも具合が悪い。

Router::connect('/profiles/:controller/:action', array('prefix' => 'profiles'));

prefixを含まないページのリンクに勝手にprefixが含まれてしまう。

どうやら、公式マニュアルの日本語訳に不備があったようで（未確認）、
下記のように変更することで、うまくいった。

Router::connect('/profiles/:controller/:action', array('prefix' => 'profiles', 'profiles' => true));